光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)的工作原理。安裝在跟蹤平臺(tái)上的光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離高速非合作運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高精度測(cè)距和測(cè)速。采用單光子探測(cè)器的激光雷達(dá)能夠探測(cè)單個(gè)光子，具有高的探測(cè)靈敏度。

      在其激光回波點(diǎn)云中，大量的噪聲光子在時(shí)域上呈隨機(jī)分布，而目標(biāo)的回波光子具有一定的連續(xù)性和關(guān)聯(lián)性，通過(guò)多次激光回波累加或者相關(guān)算法處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以提取出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而獲得動(dòng)目標(biāo)的距離和速度信息。

　　激光測(cè)距雷達(dá)主要采用飛行時(shí)間原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)測(cè)距，具有測(cè)距精度高、作用距離遠(yuǎn)、測(cè)距速率高等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)距離測(cè)距、三維成像、海陸地形測(cè)繪等領(lǐng)域。

　　隨著無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展，針對(duì)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)的識(shí)別和測(cè)距成為防衛(wèi)的重要需求之一。近日，來(lái)自中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所激光雷達(dá)研究團(tuán)隊(duì)研制了基于光子計(jì)數(shù)技術(shù)的小型化、輕量化的高速測(cè)距激光雷達(dá)(圖1)。研究團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)華陰兵器試驗(yàn)中心的技術(shù)支持，將激光雷達(dá)安裝在經(jīng)緯儀平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)程非合作小目標(biāo)的實(shí)時(shí)測(cè)距和測(cè)速(圖2)。

　　圖1 激光測(cè)距系統(tǒng)整體視圖

　　圖2 激光測(cè)距系統(tǒng)與經(jīng)緯儀安裝示意圖

　　在對(duì)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距時(shí)，激光雷達(dá)需要較高的激光脈沖能量及較大的接收口徑，這將導(dǎo)致探測(cè)系統(tǒng)功耗高、體積大，不適用于經(jīng)緯儀平臺(tái)。

　　課題組研發(fā)的基于光子計(jì)數(shù)體制的激光雷達(dá)采用單光子探測(cè)器檢測(cè)光子信號(hào)，具有高的探測(cè)靈敏度，能夠以較低的脈沖能量實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的測(cè)距，減少了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的功耗，并降低了對(duì)接收口徑的需求。

　　研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了外場(chǎng)試驗(yàn)。在大氣能見(jiàn)度為7 km的環(huán)境下，該激光測(cè)距系統(tǒng)對(duì)于反射截面積為0.1 m2.反射率為0.6的小目標(biāo)，最大作用距離可達(dá)5446.3 m。

　　利用經(jīng)緯儀平臺(tái)的可見(jiàn)光及紅外觀測(cè)系統(tǒng)追蹤一臺(tái)運(yùn)動(dòng)的大疆無(wú)人機(jī)，獲取了激光雷達(dá)回波原始點(diǎn)云。在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中，首先利用高斯擬合對(duì)累加后的激光回波點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲得更精確的單次測(cè)距值，然后采用無(wú)跡卡爾曼濾波算法以實(shí)時(shí)獲得無(wú)人機(jī)的距離和速度值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)無(wú)人機(jī)的高精度測(cè)距和測(cè)速。

　　研究結(jié)果表明，該技術(shù)能夠滿足遠(yuǎn)距離非合作運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)的測(cè)距測(cè)速需求。因系統(tǒng)具有小型化、低功耗和高數(shù)據(jù)輸出率的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)可將其應(yīng)用于車(chē)載、機(jī)載和星載等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，利用算法對(duì)激光回波點(diǎn)云處理提取目標(biāo)信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離高速非合作目標(biāo)的實(shí)時(shí)探測(cè)。

參考文獻(xiàn)： 中國(guó)光學(xué)期刊網(wǎng)

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